小篮球比赛根据场地条件和参赛球员的年龄，分为5对5、4对4和3对3的比赛。
5对5比赛
在5对5的比赛中，每支球队由12名球队成员组成：5名场上队员和7名球队席上的替补队员。比赛中，5名队员在场上进行比赛，他们可以在死球时被替换。
每队必须有一名教练员和一名队长。教练员是球队的领导者，他应在球场边， 以冷静、沉着、有教养和友好的态度给球员们提供建议和指导，并负责球员的替换。队长可以协助教练员的工作，一般由球队中的一名队员担任。
注意：在10岁以下孩子的比赛中，没有可登记的暂停。11～12岁孩子的比赛中，上、下半时分别有一次可登记的暂停，时长为30秒。
赛前，教练员应将本队的12名队员分成两组阵容，并报告给记录员。每组需有6名队员，其中5名为场上队员，1名为替补队员，分别参加第1节和第2节的比赛。半时结束后，教练员可重新调配两组阵容，分别参加第3节和第4节的比赛。
当场上队员受伤、被取消比赛资格或个人犯规达到5次时必须被替换下场。若出现某一组场上队员不足5人时，则由对方教练员在另一组阵容中挑选队员替补上场。
4对4比赛
在4对4比赛中，球队由6名球员组成，其中4名球员上场比赛，2名球员为替补。
比赛共有两节，在比赛进行过程中不允许暂停，当球成死球期间（比赛中投篮中篮除外），允许任一队伍替换队员。
在4对4的比赛中，若一名队员发生了4次犯规，裁判员应通知其本人立即离开比赛，此时，他必须被替补队员替换。
3对3比赛
在3对3的比赛中，球队由4名球员组成，其中3名球员上场比赛，1名担任替补。与4对4的比赛相同，在3对3的比赛中也没有暂停。
当球成死球并且双方完成交换球或执行罚球之前，允许任一队替换队员。
替补队员在其队友离开场地并与之发生身体接触后，方可进入比赛场地。替换只能在球篮对侧的中线外进行。替换时无需等待临场裁判员或记录台人员发出信号。
队员累计2次违反体育道德的犯规、2次技术犯规或累计1次违反体育道德的犯规和1次技术犯规，将被取消比赛资格。